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本篇故事发生在前作《行星守护者迪厄斯》的故事结束的十二年后,前作中魔神潘多拉所带来的灾难已经被编入历史书。
海王星守护者纳普特恩=海澜成为了魔星与地球建交使馆的领事。
金星守护者维纳斯=银夏成为了南宫附中的教师。
曾是迪厄斯的圣阳=秀然在与撒旦的战斗中下落不明,游离于其他的时空,但他在与撒旦战斗时所爆发出的能量直接影响了整个地球,故那场战役之后,地球人与魔星人都可以使用能量碎片。
潘多拉的护法之一的懒惰=贝露佩欧鲁在得到表彰之后失去下落。
土星守护者萨登=坚胜在前作中的NASA(美国国家航空航天局)的爆炸中被认为死亡,实则活了下来。
伊唯·斯格沃克脱离NASA后组成家庭,过着平静的生活,却因为造乌组织而重新来到前线。
银夏和海澜仍然是故事的主线之一,伊唯将会在故事中期重新登场,贝露佩欧鲁将会在故事中期重新登场,坚胜将会在故事中后期重新登场,秀然将会在故事后期重新登场。