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只道是黄忠得了刘备允许，便直接去彝陵营中。吴班和张南、冯习亲自去接黄忠。他口中不由问：“老将军此来，有何事故？”
黄忠眯着眼，冷哼道：“吾自长沙跟天子到今，多负勤劳。今虽七旬有余，尚食肉十斤，臂开二石之弓，能乘千里之马，未足为老。昨日主上言吾等老迈无用，故来此与东吴交锋，看吾斩将，老也不老！”
他话才落，有人来报吴军前部已到。黄忠奋然而起，出帐上马。
冯习见状冷汗都要下来了，他连忙劝：“老将军且休轻进。”
黄忠不听，纵马而去。吴班连忙令冯习助战。黄忠此时就在吴军阵前，勒马横刀。只道是黄忠正遇潘璋，潘璋身后的部将史迹出马，欺黄忠年老，挺枪出战。然而相斗不过三回合，便被黄忠斩于马下。
潘璋大怒，挥刀而来，去战黄忠。两人交战数回合，不分胜负。此时的他心中愈发惊骇，黄忠虽说年老，但气力一点都不小。潘璋见敌不过，拔马便走。黄忠趁势追杀，全胜而归。
路中正遇见关兴、张苞。关兴道：“我等奉父亲命来助老将军；既已经立功，速请回营。”
如果是关羽张飞前来的话，黄忠或许会听。但如果说是关兴和张苞的话，黄忠自然不听。
次日，潘璋又来搦战，黄忠奋然上马。关兴、张苞欲要助战，被黄忠拒绝。自己引五千兵马出迎。战不数合，潘璋拖刀便走，黄忠纵马追之，厉声大喝：“贼将休走！”
追至三十余里，四面喊声大震，伏兵齐出：右边周泰，左边韩当，前有潘璋，后有甘宁，把黄忠困在垓心。忽然狂风大起，黄忠急退。只道是山坡上马忠率一军马而出，他搭箭射中黄忠的肩膀，黄忠险些落马。
吴兵见到黄忠中箭，一齐围攻。只道是后面喊声大起，关兴、张苞率两路军马杀来，吴兵溃败。两人救出黄忠，连忙将他送到前营中。然而黄忠毕竟老迈，箭疮痛裂，病甚沉重。
刘备闻言，匆忙御驾前来看望，抚其背，说：“令老将军中伤，朕之过也！”
黄忠道：“臣乃一武夫耳，幸遇陛下。臣今年七十有五，寿亦足矣。望陛下善保龙体，以图中原！”
说罢，不省人事。当夜殒于营。
黄忠死了，刘备死伤不已，命人准备棺木，葬于成都。刘备叹：“五虎大将，已亡一人。朕尚不能复仇，深可痛哉！”
他率御林军到猇亭，会关羽张飞等诸将，分军八路，水陆齐进。黄权率水兵，他亲自率大军在陆路中进发。
恰逢冬日，双方默契罢兵，，便是过了五个月。
章武二年二月中旬，韩当、周泰与刘备大军对峙。只道是两方兵马对阵，韩当和周泰出马，只见蜀军门旗开处，刘备自出，黄罗销金伞盖，左右白旌黄钺，金银旌节，前后围绕。
韩当冷笑：“陛下今为蜀主，何自轻出？倘有疏虞，悔之何及！”
刘备遥指大骂：“汝等吴狗，伤朕手足，誓不与立于天地之间！”
韩当回望众将，道：“谁敢冲突蜀兵？”
只道是他身后的部将夏恂，挺枪出马。张飞技养，拿着丈八蛇矛纵马而出，大喝一声，直取夏恂。夏恂只听张飞声若巨雷，心中惊惧，竟是直接吓得逃走。周泰的弟弟周平见此，挥刀纵马而来。
关羽眯眼，跃马提刀来迎。
张飞大喝一声，一矛刺中夏恂，倒撞下马。周平大惊，措手不及，被关羽一刀斩了。兄弟两极有默契的朝着韩当、周泰两人杀去。韩当等人见状，慌忙退入阵中。
刘备望此情况，用御鞭一指，蜀兵一齐掩杀过去，吴兵大败。八路兵马，势如泉涌，杀的那吴军尸横遍野，血流成河。
却说此时的甘宁正在船中养病，听闻蜀兵来到，连忙催忙上马，正遇沙摩柯带来的蛮兵，人都披发跣足，皆使弓弩长枪，搪牌刀斧。而沙摩柯本人更是面如噀血，碧眼突出，使一个铁蒺藜骨朵，腰带两张弓，威风抖擞。
甘宁不由吓了一跳，不敢交锋，拔马而走。却被沙摩柯射中头颅，死于大树之下。
当然，此时的刘备自然是不知道甘宁已经死了的。现在的他正在追杀韩当等人，吴兵四散逃走，刘备当即收兵。却是不见关兴。
他连忙命人去追寻，原来关兴杀入吴军中，正遇见潘璋，当即去追。潘璋大惊，连忙逃入山谷之内，不知所踪。关兴一心去追，在山中迷失了方向。到了晚上，山谷更是安静。幸好今夜算是晴朗，星月有光。
关兴借着星光来到一处偏僻有人家的地方，到一庄上，下马叩门。一名老者出来问何人，关兴回答：“吾是战将，迷路到此，求一饭充饥。”
老人带着关兴入门，却是见此内点着明火，像是在祭拜死者。关兴与老人当即攀谈起来。然后他惊讶的发现，那老人的士卒在蜀中当兵，正是在关兴麾下，前不久战死。
当他得知关兴的身份，老人连忙下拜说：“吾儿生前言关将军爱兵如子，老夫只望蜀兵早早报仇。今将军到此，百姓有福矣。”
于是，他卸鞍喂马，用酒肉招待关兴。
关兴吃完后，已经是三更天。听闻外面又有一人叩门。老人疑惑，出去问之，却也道潘璋同样迷路，来此投宿。他才入草堂，关兴见了，按剑大喝：“歹贼休走！”
潘璋吓了一跳，大叫一声，只道是关兴手起剑落，将其斩于地上，割了首级之后，便辞了老人，回到营寨中去。老人将潘璋的尸体拖出去烧了。
只道是关兴才出了山，听见人言马嘶，只道是潘璋的部将马忠来到，看到关兴杀了潘璋，将他的头颅安置在马脖子之下，不由勃然大怒。马忠纵马来取关兴，关兴见状，同样是气冲牛斗，拿着刀朝着马忠砍去。
马忠的部下有三百人，全都是他的心腹亲兵。见到马忠和关兴相斗，落入下风，当即并力向前，将关兴团团包围。
眼见关兴即将力孤势危，只道是西北方向，张苞率一路兵马杀来。马忠见援兵到，当即下令兵马退去。关兴见了张苞，连忙回军阵，然后朝着马忠追去。不到数里，只见糜芳和傅士仁率兵接应马忠，
两边军队混战一处，张苞、关兴两人兵少，当即撤退，来到猇亭来见刘备。关兴献上潘璋的首级，并且将前后一一说明。刘备惊异，犒赏关兴。而另一边的马忠来见韩当、周泰等人，收拢败军，分头巡视兵营。军中伤亡者不计其数。马忠带着傅士仁、糜芳屯兵在江渚。
当夜三更，军士哭声不止，糜芳暗中听闻，有一个军士言道：“我等皆是荆州之兵，被吕蒙诡计送了主公性命，今刘皇叔御驾亲征，东吴早晚休矣。所恨者，糜芳、傅士仁也。我等何不杀此二贼，去蜀营投降？功劳不小。”
另一个军士言道：“不要性急，等个空儿，便就下手。”
他急忙找傅士仁商议：“军心变动，我二人性命难保。何不杀了马忠，将首级去献蜀主，告称：我等不得已而降吴，今知御驾前来，特地诣营请罪。”
傅士仁摇头：“不可。去必有祸。”
糜芳道：“蜀主宽仁厚德：目今阿斗太子是我外甥，彼但念我国戚之情，必不肯加害。”
傅士仁这才同意。