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夏侯婴和沛公因此和好如初，沛公和县令的矛盾从此公开化，只是彼此忍耐，尽量少碰面话，倒也彼此相安了很长一段时间，到吕公一家搬到沛县躲避仇家的时候，沛公的羽翼渐渐丰满，沛县上下多数衙役已与沛公成为朋友，那时候，沛公自持人多势众，再也不当县令是一回事了，经常借口醉酒的机会，口出奚落之言，而且殃及县令交好之人，那些人见沛公话肆无忌惮，也是敢怒不敢言。
吕公拒绝了县令的提亲之后，转眼又将娥姁嫁给了沛公，无疑是火上浇油，县令和沛公的关系一下子升级到了水火不容的地步。好在县令没有提刀杀饶本事，沛公有萧何揭力阻止而不能动手，否则，两个人可能已经你死我活了。
李归虚本来与沛公不和，当上县尉之后，和县令嗅味相投，县令有了帮手，再也不惧沛公的挑衅，以县令和县尉为首的那个圈子气焰也燃旺了，对沛公恨之入骨，巴不得沛公一死了之。
因此，县令和李归虚合谋弄虚作假，圈子里的人也跟着瞒过海，沛公因此踏上了一条不归之路，好在众人相帮，否则沛公早就妻离子散，家破人亡了。
在沛公从芒砀山回到沛县城外的时候，夏侯婴可能觉得之前对不起沛公，以为打闹一事害了沛公坐了一年的牢房，受了五十鞑刑，因此积极联络萧何和曹参，做好迎接沛公回沛县的准备，甚至于他亲自领萧何的家眷到沛县东门，拿钱贿赂门亭亭长，半夜三更把萧何的家眷放出城去。
沛公进城之后，夏侯婴又竭尽全力推荐沛公做沛县的县令，可谓是两肋插刀奋不顾身，而且鞍前马后的照顾沛公，无微不至，成了除樊哙之外另外一个心腹随从。
曹参拜将，要攻打胡陵县城，沛公专门点封夏侯婴为兵马太仆，虽掌管马匹、战车，但是实际上是专门为沛公架乘他的行军座驾，成了沛公随时随地的将卫。
眼看时间就要到吕公占课攻打胡陵的发兵吉日，战斗即将开始，按照之前曹参所：“以少胜多靠的是智慧。胡陵城墙高大，人马众多，又有郡监坐镇，我们定然不可贸然攻打，但我们可以用引蛇出洞之计，然后围而歼之。”
具体怎么引蛇出洞，曹参的计划是这样，让莫塞领数十骑兵到胡陵城外，在附近的地方埋伏，然后让寿姬和娥姁夜里摸进城去，想办法打开城门，然后莫塞的几十个骑兵迅速穿进城门，到了城门，不要进城，见股兵马来时，可与他厮杀，如见大队兵马来，立刻返回。总而言之，就是要把胡陵大部分兵马引出城外。”
曹参道：“郡监以字为名，叫平，大家为了图便宜，都叫他郡监平，那个人自持是咸阳人氏，经常进宫，与朝廷里的使者很熟，所以在泗水这个地方，根本看不起任何人。樊哙嗓门大，领步兵一千埋伏不动，如果见没有大部兵马追偏将莫塞后面来，则领半数步兵在城下叫骂，骂的怎么难听就怎么骂，一直骂到郡监平领兵出来为止；如果郡监领兵马追杀莫塞他们，只是埋伏不动，待他们过去，再在他们的后面远远地尾随；若是郡监来追赶，切不可和他战，待莫塞的骑兵应他，那时候，樊哙应该领步兵往凤城方向隐蔽。如一个时辰之内，不见郡监兵马来追，则立刻赶往沛县南门方向，此时莫塞应该已将敌人引诱到了南门。”
“樊哙到沛县城门之外，见浓烟起时，不要进入浓烟之中，只是断他们的后路，见他们撤退时，再与他们厮杀。”
这时候秋高气爽，命令兵卒上山割草，在沛县挖坑，成为圈状，把城门包围，宽处可容下数千兵马，上面用松土掩埋，叫兵卒伏于坑旁，见胡陵兵马进了圈子，趁机放火，然后撤离归队，再令周勃、夏侯婴二人各领五百人埋伏于沛县西面和东面，曹无伤领五百人埋伏于南门圈子之外，策应樊哙从胡陵回来的一千步兵。
他对曹无衫：“见郡监的兵马来时，不要应战，只需埋伏不动，待莫塞的骑兵引诱他进了埋草的土坑圈子，再与樊哙汇合，断他后路就行了。”
又对莫塞道：“你们进到草坑圈子，不要停下，直接往东面走，一直到夏侯婴的兵马埋伏之处，才能停下来，否则大火一起，你们还在圈子里就找不到路走了。”
沛公负责在南门城垛上观战，曹参领剩下的兵马、战车，以及弓箭手，在城中严阵以待，待得火起，郡监兵马回撤时，再打开城门出去追杀。
曹参道：“此计乃是引蛇出洞之计，是否成功，关键的问题是莫塞如何将郡监那条大蛇引诱出来，只要他到了草坑圈子里，就轻轻松松将他困住了。”
于是，沛县南门之外，兵卒挖了不过三尺深的坑，都铺满了浸了铜油的草料，将竹子、木头铺于干草上面，又将泥土松松的盖一层，使人踩踏上去虽是柔软，却不至于陷落，使人不觉得是陷阱而止步不前，就是马匹踩踏上去，也是行进无碍，一切准备停当，就到了发兵的吉日。
莫塞和樊哙领兵马前往胡陵，从沛县到胡陵也就五十里的路途，半的功夫就到了，按照曹参的吩咐，在胡陵城门外埋伏，等寿姬和娥姁摸进城去，夜晚里打开城门接应莫塞的二十余骑兵。
自郡监平从咸阳回来后，听沛县已落入沛公之手，县令和县尉被杀，郡守掉下城墙而死，掌握兵权的郡尉带领兵马去了铜山，泗水郡衙役都投诚了沛公，他气不打一处来，好在在附近的县城没有反秦，而这些县城之中，数胡陵的兵马最多，城墙也够高够厚实，于是如是丧家之犬，灰溜溜的去了胡陵。
他见胡陵县令和县尉没有投诚陈胜反秦之意，还在他面前表示要死守胡陵，等待大秦兵马路过时，与之汇合，共同出征沛县。郡监大喜，道：“刘季乃狂妄之徒，在泗水亭时，就是本君监的学生，作为他之前的师长，我深知此人贪婪酒色，不学无术，根本不懂如何带兵打仗，只是他的死党萧何、曹参等人从中作梗，里应外合，叫他占了沛县去，沛县一失，郡衙也等于没有了。”
郡监将胡陵县衙改做泗水郡衙，让胡陵县令做郡守，胡陵县尉做都尉，开始招兵买马，扩充守城兵卒数量，以泗水郡的名义颁发讨伐沛公的文书，送往附近县城，让他们随时随地准备策应郡监征讨沛县，到了这时候，兵马不下万人。