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王明道：本书的主角。个性随和乐观，从小丧父，孤身在台北念书。在获得天书后有了一连串不平凡的旅程，认识了不少人，也更深刻的认识自己生长的环境，这一段天书历程让他逐渐的成长。
刘笙月：刘家飞鸟流的继承人。在捷运上与明道相识，自此结为好友。为人豪爽、不拘小节，喜爱卖弄自己妹妹的风骚。视明道为好朋友，也把他当成妹夫看待，虽然时常会陷害明道，但不失为一个真正的好朋友。
刘蜜玲：笙月的妹妹。与明道在捷运上有一段因缘，也使得明道认识这位泼辣的美女。
朱吉祥：朱家水波流的主事者，一名顶天立地的好汉子。与明道在林家花园有一段送物交情，之后便一直帮助明道，是明道能够一直顺利走过危险的支柱。
因为景美一役，视明道为救命恩人，加上朱吉祥有意愿把朱家和她都交给明道，
朱碧如：朱吉祥的孙女。
使她全心全意的为明道付出。
王心婷：明道偶然认识的女生。因为母亲的病使得家道中落，幸得明道伸出援手帮助，让她和妈妈可以圆满的过生活。
土地：地狱引导人。本身因为某些事情而退退没有投胎，与明道有密不可分的关连，后来也会帮忙明道度过很多难关。
河休：明道的同学。非常懂得生活的情趣，也懂得非常多课外的知识，是明道的一个良师益友。
兰筱芸：自诩为明道的大姊。自从在大荧幕上看到受尽欺凌的明道，就开始对明道百般的照顾，更在明道帮忙解决陈子仅的事情之后，对明道生出了另外一种情憬。
林世梦：明道最要好的朋友。本身是一位孤儿，高中毕业之后便独自一个人在台中生活，常会代替明道去探望他母亲。
纪明宣：表面的身分是一个成功的企业家，但私底下却是明院的执行长。为人心思细腻，是一位有野心的人物。
林芝芝：纪明宣的妹妹。明院当中的一员，也是明道学校里面有名的亲善大使，但每次出手激请明道却都惨遭滑铁卢，因此对明道有着特别的兴趣。
名利晴：名家老板的大女儿。个性温和、容貌动人，对人非常的和气善良，特别喜欢跟花朵作伴，在花园里面意外的遇到了明道之后，便与他有了不解之缘。
名音雨：名家老板的二女儿。跟利晴为双胞胎，但性情却是十分的不同，因为婚约的关系特别讨厌明道，也处处刁难他。
欧阳水晶：欧阳药家唯一的正统传人。长年居住在药家里面，造成对人冷漠的个性，只有跟弦爷爷在一起的时侯才会透露出真性情来。
师傅：上一任的天书传承者，为了一件心愿而留在世上等着这一任的天书传承者，长期居住于名家之内，跟名音雨与名利晴有很深的感情。
李胜亚：命相家的长老之一，为了八奇之阵而来到台湾。
李辉岳：台湾地方势力角头之一。与李胜亚等人有深厚的交情，希望以禁忌之门的力量打败蓝郡，重回中国。
外祖母：笙月的外祖母，身分犹在刘奇谋之上，曾任蓝郡四大会菊会之会长。对于医术的造诣非常深厚，明道之父也曾在她那里种植映天兰。
邱竹本：道家的老子。身怀高深的道家绝学，因蓝郡的事情而与明道有交集，本身也为天书拥护者之一。