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1895年7月，美国马萨诸塞州一位叫威廉斯·盖·摩尔根的体育工作人员，想把当时已广为流行的网球搬到室内，在篮球场上用手来打。但室内篮球场面积较，网球容易出界，于是他作了某些改进：一是把网球允许球落地后再回击的规则改为不许落地；二是把网球的体积扩大，用篮球胆充气来打。摩根将这种隔网用手拍击球的游戏叫做“Minitonette”，意为“网子”。“网子”活动满足了中年人娱乐和体育之需，受到人们欢迎。于是，排球运动就这样从嬉戏篮球胆的球戏中发展起来了。
1896年，美国马萨诸塞州斯普林菲尔德基督教青年会体育指导大会在霍利奥克城举校大会期间举行了历史上最早的“网子”比赛，两队各出5人，双方队长分别是霍利奥克市市长库兰和消防队长林奇。兴致勃勃观看表演的A·T·哈尔斯博士觉得“网子”一词意犹未尽，提议把“Mintonette”改为“Volleyball，取“空中飞球”之意。这一提议形象地概括了排球运动的性质，得到与会者一致同意。从此，排球—一“空中飞球”开始起飞。
排球这个新的运动项目，很受美国民众的欢迎，教会及学校纷纷开展了排球运动，于1896年春田市春田青年会干事培养学院青年会召开青年会体育干事会时，该校学生以示范表演的形式与观众正式公开见面，就博得了观众的喜爱和赞赏。同年，在春田市举行邻一次排球公开赛。这是世界上第一场排球比赛。当时比赛采用五人对五人。从那以后这个新的运动项目在各学校迅速开展普及开来。与此同时，也引起了美国军队的兴趣，并把排球列入军事体育项目，广泛在军队中开展，在空军中一度达到狂热的程度。
随“教”传播衰宇，随“战”逐流远航排球运动出现后，通过教会的传播活动和美国军队的军事与战争活动，传播到了世界各国。
排球传入亚洲较早。通过基督教青年会的传播，1900年，排球传入印度；1905年传入中国；1908年传入日本；1910年传入菲律宾。
当排球传人亚洲时，规则尚处于不完备的阶段。当1910年美国传教土布朗将排球运动介绍到菲律宾时，看到亚洲各国经常在室外进行排球运动，且人口众多，考虑到让更多的人能参加排球运动，他介绍的是16人换发球制的排球。这种16人制的打法又随着1913年第一届远东运动会的采用而传播到了亚洲各国。这样，亚洲各国都经历了16人、12人、9人制排球这一过程，直到50年代才引进6人排球。
1997年，国际排联已成为拥有213个国家和地区会员的、世界上最大的单项体育运动联合会。参加排球运动的人数已超过1亿5千万，排球运动已成为当今世界上仅次于足球的广为普及的运动项目，深受各国人民喜爱。亚洲排球发展呈现阴盛阳衰之势，女子排球中的中国女子排球队、日本女子排球队和韩国女子排球队在世界比赛占有一席之地，中国女子排球队还开创了一个“五连冠”时代。但亚洲男子排球，由于亚洲人身体条件和技术的限制，至今仍难以跻身世界强队。