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两支骑兵的交战过程，说起来似乎耗费了蛮久时间，其实只经历了很短的时间。当关羽退进洛阳城楼之时，曹军的攻城步卒距离城墙还有四十来米的距离。此刻，土炮由于射角的问题，已经没办法攻击曹军的攻城部队了。
而城楼上的将士已经严阵以待，连弩车大部分已经被推上了城头，弓弩手、刀盾手及长戟手全都已经就位。远远地往城墙上望，只见刀枪如林。马良并没有现在就下令连弩车攻击，因为此刻曹军正用盾牌护住了头顶及前方，用连弩车的攻击效果并不见得比手持钢弩的弓弩手好多少，反而还会过多地消耗箭矢，可谓得不偿失。
弓弩手已经在开始狙射了，在一般的情况下，攻城方的弓箭手应该在此时放箭还击，但是此刻曹军的攻城部队却没有这么做。原因很简单，他们已经见识了洛阳守军连弩车的威力，哪里还敢撤去盾牌放箭还击啊！
虽然他们现在似乎处在被动挨打的地位，但是他们的伤亡却会小得多。当曹军前进到距离城墙仅十几米距离时，曹军的刀盾手突然散开，随即扛着云梯的步卒猛地大吼一声朝城墙冲来，同时推着撞车的士兵则冲向城门。
就在曹军步卒吼叫着冲锋的同时，曹军的战鼓随即如雷鸣般大响了起来。战鼓声激昂无比，曹军士卒不禁感到精神一振。曹军开始冲击城墙了，盾牌阵的整体防御不可避免地被撤掉了，这是连弩车攻击的大好时机。
“连弩车调整射角！射击！”马良扯着沙哑的嗓子下令道。操纵连弩车的士兵得到命令，于是立刻转动连弩车后座的一个把手，连弩车随即抬了起来，呈一个倾斜的角度对着城墙下方。夏云枫在制造的这种连弩车早就考虑了对近距离城墙下射击的需要，所以在连弩车上装有简单的机械装置，只要转动车座后方的一个把手就能调低射角。
调整好角度后，操纵连弩车的士兵们便猛地一拉连弩车基座上的一个铜环，随即只见箭雨如群蜂出洞般倾泻到城下的兵丛之中，那景象实在是有让人透不过气来的感觉。在箭雨覆盖之下，血花顿时一片片绽放开，曹兵在这一下究竟倒下了多少人，一时难以估计。
城墙上的檑木石块也一直没间断地被掷下城墙，曹军被砸得头破血流血肉横飞。连弩车在发射了一轮之后，被立刻推到后边，重新装填。曹军顶着飞泻而下的箭雨檑木将云梯搭上城墙，然后就沿着云梯往城头上冲。
在此过程中，不时有曹军士卒中箭或被石块砸中，从云梯上掉下来，那场面是既壮观又残酷。在攻城部队的后方有数千弓弩手正在往城墙上放箭，他们的攻击效果虽然不怎么理想，但是却也给城楼上防守的将士造成了一些伤亡。
在洛阳守军的诸般手段打击之下，曹军的损失极其惨重，不过这并没能阻止他们的前进步伐，曹军在付出重大伤亡之后，终于有士兵登上了城头。马良立刻做出相应调整，连弩车，弓弩手退到后面，刀盾兵及长戟兵同时顶到了前面。
在刀枪拼杀中，兵力暂时处于逆势的曹军根本就无法招架。登上城头的曹军士卒或者被斩杀当场，或者被直接从城头上掷了下去。不过这样的局面并没有持续多久，在残酷的肉搏战中，曹军在南边城墙上打开了一个缺口，随即曹植军便沿着云梯迅速在那里汇集。
原来，指挥攻城的将领先佯装重点攻击中部城墙和北部城墙，其实是在偷偷地准备对南面城墙的强攻。当洛阳守军的注意力和兵力被吸引过去之后，曹军突然发力，集中兵力在南面城墙发起强攻，与此同时，所有弓箭手火力也全部调到了南面城墙。
洛阳守军在猝不及防之下，先是被曹军弓箭手杀死杀伤不少，然后在曹军猛烈的冲击之下，顿时被曹军攻上了城头。攻城部队打开了一个缺口，曹军见此情形，不由自主地一起大喊了一声。
“韩猛将军真是好样的，传令蒋奇所部出击，支援韩猛将军！”正在密切关注战局进展的曹植面带兴奋之色，当即大声赞叹道。传令兵接令，当即便要下去传令。这时，曹植又说道：“等等！告诉蒋奇将军，军队推进时尽量散开！”
曹植之所以这么叮嘱一番也是迫不得已，曹军的投石车方阵已经毁了，曹军现在没有能够压制洛阳守军土炮的手段，只能靠尽量散开队形来降低洛阳守军土炮的杀伤效果。片刻之后，曹军大阵就有了动静。
只见三万步卒从大阵中脱离出来，快速向洛阳城楼冲去。这三万步卒散得很开，同平时军队攻城时的情形完全不同。在南面城墙上，洛阳守军的兵力处在劣势，洛阳守军将士虽然拼死搏杀，但却无法将曹军给压下去。
随着登上城头的曹军士兵越来越多，洛阳守军渐渐无法压住局面了，形势显得岌岌可危。就在这时，关羽出现在了城头上，他率领上千名大刀勇士正沿着城墙运兵道向南面城墙急赶。把守南面的洛阳守军将士面对越来越多的曹军，奋力搏杀，但终究寡不敌众，城墙一寸一寸地失守了。
城墙上尸积如山，鲜血汇聚成细流在城砖缝隙间流淌着。就在最危急的时刻，关羽终于率领大刀勇士加入了战局。只见关羽大吼一声，挥舞着青龙偃月刀在曹军兵丛中掀起一阵飓风。刀影过处，只见残肢飞溅，鲜血如泼。
紧随在关羽身后的大刀勇士猛发一声喊，手持锋锐横刀杀入敌军之中，与敌军混战起来。大刀勇士是步军中仅次于陌刀兵的精锐，悍勇的他们一上场便打得曹军节节后退。不过曹军表现得也非常强悍，面对关羽和大刀勇士的强力反击，曹军吼叫着与洛阳守军混战厮杀，经常出现一刀换一刀的情况。那份悍不畏死的气概几乎已经可以同洛阳守军相提并论了！