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中国历史上最血腥的宫庭争斗大概就数刘宋皇室了。子杀父，哥哥杀弟弟，弟弟杀哥哥，叔叔杀侄儿，侄儿杀叔叔，什么惨绝人伦的事都发生了，刘裕的儿孙们一个比一个禽兽不如，这样的王朝自然不得长久，否则天理何在。
公元479年，司空、录尚书事、骠骑大将军萧道成在排除异已之后，逼迫宋顺帝禅位，改国号为齐。萧道成的父亲萧承之是刘宋王朝的一员猛将，萧道成从十五岁起就参加各种战役，屡立战功，成为刘宋中数一数二的名将。刘宋的皇帝连自家人都信不过，更不要说外姓大臣，几次欲加害萧道成，不过萧道成特会装乖，而且运气也好，每次都幸免于难，没有人运气永远都好，你不杀人，人必杀你，兵权在手的萧道成终于铁心要了结刘宋，但是他的儿女亲家沈攸之、朝中大臣袁粲都是保皇派，萧道成尽数诛除去两人势力后，权倾朝野。
上面这张图，是南齐和北魏隔淮水对峙的地图。