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萧道成的远房亲戚萧衍是南齐有名的将才，他善于用兵，果断机智，在与北魏的多次交手中，以少胜多大破魏军，就连北魏孝文帝都说：如果能俘获此人，江南将为我所有。青年萧衍几乎是个完美的人，吟诗赋文，撰写通史，琴棋书画，阴阳卜筮，无一不擅长，如此多才多艺不能不让人软佩。但是树大招风，萧衍家兄弟几个在南齐身居要职，这样的家族势力当然成为南齐皇帝萧宝卷的眼中钉、肉中刺，就以谋反罪下旨诛杀萧衍兄弟并夷其族，萧衍比他哥哥聪明，料到皇帝对萧家兄弟不放心，就一直驻守外镇，因为远离京师，幸免于难。在闻听兄弟族人惨死后，他立刻起兵讨伐，当年就打进了建康城。公元502年，萧衍登上帝位，改国号梁。
萧衍称帝后勤于政事，是一个杰出的帝王，曾多次派大将陈庆之率军与北魏交战，胜多负少，还曾一度攻进了北魏京师洛阳城，打破了“南人善舟、北人善骑”的军事定论，创造了一个个以少胜多的奇迹。可惜萧衍似乎并不真心想要夺取中原之地，派给陈庆之的北伐士兵少得离奇，令人困惑不解，这些战果很快付之东流，并没能改变南北朝并立的局面。
上图是梁武帝萧衍画像。